- Le CNRS a annoncé le lancement d’un nouveau programme national de recherche dédié à la robotique, inscrit dans la stratégie « Robotique et machines intelligentes » du plan France 2030.
- Doté d’un budget de 30 millions d’euros sur une durée de six ans et demi, le programme est opéré par l’Agence nationale de la recherche (ANR) et vise à renforcer les capacités françaises en robotique à travers des développements matériels et logiciels.
L’initiative a pour objectif de lever plusieurs verrous scientifiques et technologiques qui limitent aujourd’hui les performances, l’autonomie et la sobriété énergétique des systèmes robotiques. Elle couvre des thématiques clés telles que la mobilité et le contrôle des robots, la perception et l’adaptation aux environnements complexes, la manipulation physique d’objets, ainsi que la réduction de l’empreinte énergétique des systèmes. Le programme s’appuie sur une collaboration étroite entre acteurs académiques et industriels afin de favoriser le transfert des résultats de la recherche vers des applications concrètes, notamment dans l’industrie et les services.
Quatre défis structurants ont été identifiés : le développement de briques technologiques transférables vers l’industrie, le renforcement des coopérations nationales et européennes, la formation de nouvelles compétences en robotique intégrant l’intelligence artificielle sur l’ensemble de la chaîne de valeur, et l’attraction de talents pour répondre aux besoins croissants du secteur.
Ces objectifs se traduisent par le lancement de quatre projets de recherche structurants. Le projet Hammer porte sur l’amélioration de la locomotion et de la navigation des robots, en combinant modélisation mathématique et apprentissage à partir de données, pour permettre des déplacements autonomes dans des environnements complexes. Le projet DRMI cible la manipulation robotique en milieu industriel, avec des applications liées à l’assemblage, au recyclage ou au démantèlement. Le projet Perseo se concentre sur la perception, la localisation et la cartographie collaborative dans des environnements ouverts ou peu structurés. Enfin, Miniro explore la robotique miniature, à des échelles micrométriques à centimétriques, avec des perspectives en biomédecine et en inspection industrielle.
L’intégration de l’intelligence artificielle constitue un axe transversal du programme. Un cinquième projet, intitulé « Cœur-IA-Robotique », doit être lancé prochainement afin de renforcer la convergence entre sciences informatiques et ingénierie robotique. Il vise notamment à permettre aux robots d’interpréter des instructions de haut niveau, y compris en langage naturel, et d’exécuter des tâches complexes en combinant perception, action et contexte.
À travers ce programme, le CNRS entend structurer durablement l’écosystème français de la robotique, tout en contribuant aux objectifs de souveraineté technologique, de transition industrielle et de formation portés par France 2030.