- Le robot collaboratif ReBeL d’Igus est entièrement conçus en composants en matériaux polymères.
- Igus s’est appuyé sur son expertise en matière de tribologie des plastiques et de conceptionde composants plastiques pour les systèmes en mouvement.
Le robot qu’Igus a baptisé ReBeL se distingue par sa légèreté. Il pèse en effet à peine 8,2 kilogrammes. Il offre une charge utile de 2 kilogrammes et une portée de 664 millimètres. Il présente une répétabilité de positionnement de +/-1 millimètre et peut opérer à un rythme de sept opérations de picking par minute. Le robot ReBel peut être utilisé dans le cadre d’applications collaboratives. Il ne nécessite pas d’armoire électrique puisque son système de pilotage est intégré au pied du robot.
Igus revendique la conception et la fabrication de l’ensemble des composants mécaniques qui composent son robot au premier rang desquels se trouve le premier réducteur elliptique en matière plastique.
Igus a également développé pour la première fois un codeur exploitant des pistes conductrices en plastique. Ce qui permet de mesurer la température, le courant ainsi que le nombre de rotations, de cycles et d’itérations. Toutes les données générées peuvent s’afficher dans un tableau de bord disponible sur le Cloud. Les utilisateurs du robot disposent ainsi d’indicateurs relatifs à son fonctionnement tels que l’usure, la durée du cycle… Ce qui permet de mettre en place des procédures de maintenance préventive.
Le ReBeL est disponible en deux variantes. Une version open-source est proposée sans système de commande de robot, bloc d’alimentation ou logiciel au prix de 3 900 €. L’autre version est une variante plug-and-play comprenant le robot, le logiciel de commande et le bloc d’alimentation au prix de 4 970 €. Les industriels peuvent également choisir les engrenages à ondes de traction (diamètres de 80 et 105 millimètres). Le couple est de 3Nm (80) ou 25Nm (105) à 6rpm, avec un rapport de transmission de 50:1.
Le robot ReBeL est disponible sur la plateforme en ligne RBTX. Les utilisateurs peuvent y trouver des composants, une assistance à l’intégration ainsi que du matériel et des logiciels provenant de plus de 40 partenaires – avec la garantie que toutes les solutions qui y sont proposées sont compatibles entre elles. Cette offre comprend une variété de cinématiques de robots, de caméras, de logiciels, de pinces, d’électroniques de puissance, de moteurs, de capteurs et de systèmes de commande.
Igus a mis à la disposition des clients un service d’aide à l’intégration via une consultation en ligne avec une garantie de prix fixe : Des experts conseillent les clients quotidiennement par vidéo en direct et leur envoient des propositions de solutions dans les heures qui suivent. Les coûts typiques du matériel sans intégration démarrent à 8 500 €, et des solutions complètes sont disponibles à partir de 12 500 €.