- La solution Atro (Automation Technology for Robotics), développée par Beckhoff, se compose de différents modules qui permettent de concevoir un système robotique répondant aux spécificités d’une application industrielle.
- La transmission des informations, de l’alimentation et des fluides s’effectue par des canaux internes qui permettent la rotation sans fin de tous les axes.
Grâce aux différents modules proposés par Beckhoff, il est possible de concevoir une variété de structures robotisées allant d’une simple table d’indexation rotative à 1 axe jusqu’à des robots articulés à 7 axes en passant par des systèmes cinématiques de type delta et des robots Scara à 4 axes.
La cinématique d’Atro repose sur des modules moteur qui constituent les articulations actives du robot. Différents modules moteur sont disponibles : modules droits en forme de « I » ou modules angulaires en forme de « L », proposés en cinq gammes de puissance. Chaque module moteur forme un système d’entraînement pour un axe du robot. Seuls le bloc d’alimentation et le système de commande sont installés en externe.
Outre les modules actifs, plusieurs types de modules de raccordement ne disposant pas de moteurs sont proposés : modules de base avec guide câble, modules de liaison avec des formes en I, L et Y, modules système qui peuvent être utilisés pour intégrer des fonctions supplémentaires telles qu’une caméra.
Tous les modules sont interconnectés via l’interface Atro, qui assure une connexion rigide laissant le passage aux supports médias intégrés. Les données, l’alimentation et les fluides (air comprimé, vide ou eau) sont ainsi guidés en interne via les modules de la cinématique Atro. Chaque axe peut tourner sans fin. Ce qui permet au robot de gagner en accessibilité et d’effectuer de plus courtes trajectoires.
Les supports sont fournis pour une application client via les interfaces Atro, et la plupart des outils robotiques peuvent être intégrés tels que des préhenseurs sophistiqués.