- La solution de préparation de commande robotisée, développée par Mecalux à Barcelone, vise à améliorer les processus de préparation des commandes dans les entrepôts et les centres logistiques.
- Cette solution met en œuvre un robot collaboratif piloté par le contrôleur Simatic S7-1500 exploitant la technologie Simatic Robot Pick AI de Siemens, qui s’appuie des algorithmes d’apprentissage profond (deep learning).
- Ainsi, en tirant parti de l’intelligence artificielle (IA), le robot collaboratif se charge de la préparation des commandes en toute autonomie.
Une caméra positionnée au-dessus du bac de picking capture une image 3D du produit que doit saisir le robot. « L’algorithme d’IA a été préalablement entraîné avec des millions d’articles pour offrir des performances immédiates. Le robot est ainsi capable, en quelques millisecondes, de se positionner afin de réaliser le picking en toute sécurité, sans risque de collision, quel que soit l’agencement des articles. Les algorithmes d’intelligence artificielle jouent le rôle de cerveau, permettant ainsi la mise en œuvre d’un processus de picking intelligent », explique José Ramón Castro, PDG de Siemens Digital Industries Espagne.
Une fois l’article sélectionné, le cobot le dépose dans le contenant prévu pour la préparation de commandes, optimisant ainsi l’espace disponible. La solution de picking collaboratif, pilotée par le logiciel de gestion de Mecalux (Easy WMS), ajuste automatiquement son système de préhension en fonction du type de produit. Lorsqu’un nouveau bac est reçu, le système de vision et l’algorithme d’IA identifient le contenu et déterminent la meilleure manière de prélever les articles.
L’algorithme tourne sur la plateforme automate de la gamme S7-1500 de Siemens qui, associé au module technologique TM-MFP (Technology Module-Multifunctional Platform), permet l’exécution de la technologie d’IA. La communication entre les deux unités est assurée par les commutateurs de la famille Scalance X.
La solution de préparation de commande est conçue pour exécuter jusqu’à 1 000 picks par heure et pour opérer 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.